橡膠軟接頭經過多年的發展與改造其種類及型號也是多種多樣的，我們通常用的最普遍的是法蘭式單球體橡膠軟接頭、雙球、三球體。 與法蘭連接端又分為扣槽式、大翻邊平板式。
連接方式分為法蘭式、卡箍式。特殊類型有：90°橡膠彎頭、45°橡膠彎頭、同心異徑接頭、偏心異徑接頭、三通橡膠軟接頭等多種類型，其中同心等徑不論球體多少其使用環境和作用都是一樣的，不同點在于：球體越多長度越長，減震能力越大伸縮位移量也相應增大。
扣槽式所用的是開槽法蘭多是用在管道壓力在PN1.6MPa以下，而比這種壓力再大的就需要使用大翻邊式，確保在管路工作壓力大的情況下不被拉脫。而特殊類型的比如：橡膠彎頭、橡膠三通、異徑接頭，這些都多用在施工環境因地勢或管線設計需要的地方。